Как вид спорта рукопашный бой зародился в СССР в 1980х годах. Он пришел на смену каратэ, которое в то время было под запретом. Тогда многие тренеры перешли из каратэ в новое боевое искусство. Этим и обуславливается схожесть спортивного обмундирования для каратэ и рукопашного боя. В качестве одежды в рукопашном бое, как и в каратэ, используется кимоно. Однако по правилам, кимоно для рукопашного боя должно иметь прорези для пояса.
Правильно подобранная спортивная одежда является главной составляющей успешных результатов и достигнутых целей. Для каждого вида спорта есть своя форма одежды, которая позволяет свободно тренироваться, а также защищает тело от травм и внешних негативных факторов. Для рукопашного боя кимоно является основной формой одежды.